La basilique fut construite par Raimondello Orsini del Balzo en 1383 et achevée par sa veuve Marie d'Enghien, Contesse de Lecce et reine de Naples .
Les fresques furent réalisée entre 1416 et 1446.
Divers cycles se succèdent : l'Apocalypse, la Genèse, l'histoire du Christ, de la Vierge, de Sainte Catherine d'Alexandrie, de Saint François.
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